編碼器類型(Encoder type)

1、光電編碼器 Optical encoder

2、磁編碼器 Magnetic encoder

3、旋轉變壓器Resolver

備注：多種分(fēn)辨率可選，增量式、絕對值式可選。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

徑向負載( Max radial force )

490N @ 20mm from the flange

環境條件

Environmental conditions 

使用環境溫度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用環境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安裝環境：遠離(lí)腐蝕、可燃性氣體(tǐ)，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存儲環境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

軸向負載( Max axial force )

196N

絕緣等級(Insulation Class)

Class B

防護等級(Protection level)

IP65

額定功率(Rated power)  Pn

W

2000

3000

額定電壓(Rated voltage)   U

VAC/VDC

220

48

220

48

額定轉矩(Rated torque)  Tn

N·m

9.55

9.55

14.3

14.3

額定電流(Rated current)   In

A

9.3

52.9

14

79.3

最大(dà)轉速(Maximum speed)  nmax

RPM

3000

3000

3000

3000

最大(dà)轉矩(Maximum torque) Tm

N·m

28.65

28.65

42.9

42.9

最大(dà)電流(Maximum current)  Im

 A

27.9

158.7

42

237.9

電阻(Line to line resistance) RL

Ω

0.8

0.025

0.5

0.016

電感(Line to line inductance) LL

mH

4.2

0.14

3

0.1

反電勢系數(Back EMF) Ke

V/Krpm

68

12

68

12

轉矩系數(Torque constant)  Kt

Nm/A

1.12

0.2

1.12

0.2

電氣時間常數(Electrical time constant)  τe

ms

5.3

5.6

6.0

6.3

機械時間常數（Mechanical time constant) τm

ms

1.53

1.54

1.36

1.4

轉動慣量(Rotor inertia) Jm0

kg.cm²

14

14

19.9

19.9

轉動慣量帶制動器(Rotor inertia with brake) Jm1

kg.cm²

15.2

15.2

20.2

20.2

極數(Number of poles)

10

10

10

10

編碼器(Encoder)

2500ppr光電編碼器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

機身長度(Motor length) L1

mm

150

165

178

193

機身長度帶制動器(Motor length with brake) L2

mm

178

193

206

221

重量 (Weight)

Kg

7

7.5

11.7

12.7

重量帶制動器(Weight with brake)

Kg

9.5

10

14.2

15.2