iBLD42NR-H-S
産品中(zhōng)心 一(yī)體(tǐ)化驅動器

iBLD42NR-H-S

iBLD42NR-S系列一(yī)體(tǐ)式閉環無刷電機是常州億速機電有限公司自主研發的一(yī)款高性價比閉環電機。它采用32位專用電機控制芯片,集成度高、體(tǐ)積小(xiǎo)、擁有完善的保護措施。該電機采用新型的SVPWM空間矢量調制技術,使無刷電機運行具有轉度高、振動小(xiǎo)、噪聲低、平穩性好等優點。
選件:
  • iBLD42NR-H-S

    編碼器

  • iBLD42NR-H-S

    齒輪箱

  • iBLD42NR-H-S

    接插件

  • iBLD42NR-H-S

    刹車(chē)

  • 技術參數
  • 外(wài)形尺寸
  • 資(zī)料下(xià)載
  • 聯系合作

特點:

1、采用32位電機控制專用芯片

2、電壓等級12VDC~48VDC,支持寬電壓輸入

3、支持多種調速模式(PWM\模拟量\通訊)

4、具備啓停、正反轉、刹車(chē)等控制功能

5、RS485通訊,支持Modbus通訊協議

6、高精度的速度、電流雙閉環控制

7、支持控制信号限值、PID、加減速、電流值等參數的軟件設定

8、具有過壓、欠壓、過流、過溫、堵轉等保護功能

9、超高性價比,經濟高效

10、可接受定制化


典型案例:

廣泛應用于各種中(zhōng)小(xiǎo)型自動化設備和儀器,例如:電子加工(gōng)設備、3C非标自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打标機、噴繪機、中(zhōng)小(xiǎo)型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。


産品概述:

采用32位專用電機控制芯片,集成度高、體(tǐ)積小(xiǎo)、擁有完善的保護措施。該電機采用新型的SVPWM空間矢量調制技術,使無刷電機運行具有轉度高、振動小(xiǎo)、噪聲低、平穩性好等優點。


調速模式控制:

iBLD42NR-H-S提供以下(xià)三種調速方式用戶可任選一(yī)種(通過上位機配置):

外(wài)部模拟量調速: 通過富興的上位機軟件,将控制模式(0x0002)設置爲0,可通過外(wài)部模拟量輸出或者電位器調速(推薦電位器5K~100K)。

外(wài)部PWM調速:通過富興的上位機軟件,将控制模式(0x0002)設置爲12SV/PWMGND之間可以施加幅值爲5V,頻(pín)率爲 1KHz-20KHz的脈寬數字信号(PWM) 進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。

通訊調速:通過富興的上位機軟件,将控制模式(0x0002)設置爲3,設置目标轉速(0x0004),将通訊啓停(0x0003)設置爲1


通訊接線圖:

image


控制端口:(JST B08B-PASK  8引腳)

引腳号

信号

功能

說明

1

TR2

終端電阻接線端

TR2\   TR1短接将接入終端電阻

2

TR1

終端電阻接線端

TR2\   TR1短接将接入終端電阻

3

SV/PWM

調速信号(可通訊配置)

模拟量調速:0.5V~4.5V,

PWM調速:  占空比極性可配置

0~5%全速

5~95%線性調速

95~100%停止

4

PG

轉速信号

TTL-5V電平,1脈沖/1對極/

5

BK

刹車(chē)信号

懸空或接高電平無效(1.7V~24V)

接低電平刹車(chē)有效(0V~0.8V)

6

F/R

方向信号

CW\CCW高低電平極性可軟件配置

高電平(1.7V~24V)

低電平(0V~0.8V)

7

GND

傳感器電源地

傳感器電源地,與主電源共地

8

+5V

傳感器+5V電源

傳感器+5V電源,輸出電流<=30mA


電源端口(JST B06B-XASK  6引腳)

引腳号

信号

功能說明

1

VDD

電源輸入正端,輸入電壓10V~50Vdc

2

GND

電源輸入負端

3

A

通訊RS485-A

4

B

通訊RS485-B

5

A

通訊RS485-A

6

B

通訊RS485-B


電機尺寸

image

資(zī)料下(xià)載
iBLD42NR-H-S一(yī)體(tǐ)式閉環無刷電機使用說明書(shū)V1.00 742.63 KB

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