特點:
1、采用32位電機控制專用芯片
2、電壓等級12VDC~48VDC,支持寬電壓輸入
3、支持多種調速模式(PWM\模拟量\通訊)
4、具備啓停、正反轉、刹車(chē)等控制功能
5、RS485通訊,支持Modbus通訊協議
6、高精度的速度、電流雙閉環控制
7、支持控制信号限值、PID、加減速、電流值等參數的軟件設定
8、具有過壓、欠壓、過流、過溫、堵轉等保護功能
9、超高性價比,經濟高效
10、可接受定制化
典型案例:
廣泛應用于各種中(zhōng)小(xiǎo)型自動化設備和儀器,例如:電子加工(gōng)設備、3C非标自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打标機、噴繪機、中(zhōng)小(xiǎo)型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。
産品概述:
采用32位專用電機控制芯片,集成度高、體(tǐ)積小(xiǎo)、擁有完善的保護措施。該電機采用新型的SVPWM空間矢量調制技術,使無刷電機運行具有轉度高、振動小(xiǎo)、噪聲低、平穩性好等優點。
調速模式控制:
iBLD42NR-H-S提供以下(xià)三種調速方式用戶可任選一(yī)種(通過上位機配置):
外(wài)部模拟量調速: 通過富興的上位機軟件,将控制模式(0x0002)設置爲0,可通過外(wài)部模拟量輸出或者電位器調速(推薦電位器5K~100K)。
外(wài)部PWM調速:通過富興的上位機軟件,将控制模式(0x0002)設置爲1或2,SV/PWM與GND之間可以施加幅值爲5V,頻(pín)率爲 1KHz-20KHz的脈寬數字信号(PWM) 進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。
通訊調速:通過富興的上位機軟件,将控制模式(0x0002)設置爲3,設置目标轉速(0x0004),将通訊啓停(0x0003)設置爲1。
通訊接線圖:
控制端口:(JST B08B-PASK 8引腳)
引腳号 | 信号 | 功能 | 說明 |
1 | TR2 | 終端電阻接線端 | TR2\ TR1短接将接入終端電阻 |
2 | TR1 | 終端電阻接線端 | TR2\ TR1短接将接入終端電阻 |
3 | SV/PWM | 調速信号(可通訊配置) | 模拟量調速:0.5V~4.5V, PWM調速: 占空比極性可配置 0~5%全速 5~95%線性調速 95~100%停止 |
4 | PG | 轉速信号 | TTL-5V電平,1脈沖/1對極/轉 |
5 | BK | 刹車(chē)信号 | 懸空或接高電平無效(1.7V~24V) 接低電平刹車(chē)有效(0V~0.8V) |
6 | F/R | 方向信号 | CW\CCW高低電平極性可軟件配置 高電平(1.7V~24V) 低電平(0V~0.8V) |
7 | GND | 傳感器電源地 | 傳感器電源地,與主電源共地 |
8 | +5V | 傳感器+5V電源 | 傳感器+5V電源,輸出電流<=30mA |
電源端口(JST B06B-XASK 6引腳)
引腳号 | 信号 | 功能說明 |
1 | VDD | 電源輸入正端,輸入電壓10V~50Vdc |
2 | GND | 電源輸入負端 |
3 | A | 通訊RS485-A |
4 | B | 通訊RS485-B |
5 | A | 通訊RS485-A |
6 | B | 通訊RS485-B |
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