特點:
1、利用霍爾信号做速度閉環控制,低速下(xià)也可以達到最大(dà)轉矩;
2、調速範圍寬,支持 200rpm~20000rpm的轉速範圍;
3、提供軟啓停功能,啓動停止更爲柔和,安全性更高;
4、寬電壓輸入範圍,适應 8V~30VDC 直流電源;
5、大(dà)電流驅動能力,持續額定電流達 3 A,峰值電流可達 6 A;
6、支持外(wài)部電位器,外(wài)部電壓及外(wài)部 PWM 信号調速;
7、提供過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信号錯誤等保護報警功能;
8、支持 CAN2.0B 協議。
典型應用:
本産品廣泛應用于針織設備、醫療設備、食品機械、電動工(gōng)具、園林機械、智能家居等電氣自動化控制領域。
産品概述:
本款驅動器适用于對直流無刷有霍爾電機進行轉速控制,其最大(dà)的優點是在低速時總能控制電機保持最大(dà)轉矩。另外(wài)還有調速方式多樣,調速範圍寬,功能齊全,硬軟件保護完備等優勢。
調速方式多樣:可提供電位器調速,外(wài)部電壓調速、外(wài)部 PWM 信号調速,CAN 總線調速控制等。調速範圍寬:支持調速的範圍爲200rpm~20000rpm(兩極電機)。功能齊全:具有使能、正反轉、刹車(chē)及電機轉速信号輸入和報警輸出等功能。硬軟件保護完備:具有堵轉保護,過壓保護,欠壓保護,過流保護,過溫保護和霍爾信号故障報警功能。
功能參數:
電源電壓 | 額定工(gōng)作電壓: 24VDC (工(gōng)作電壓範圍:8V~30VDC) |
工(gōng)作電流 | 電機相電流連續:3A,峰值電流:6A(環境溫度25℃) |
功率範圍 | ≤80 W |
調速範圍 | 200~20000rpm(兩極電機) |
适配電機 | 直流無刷帶霍爾電機( 120°) |
轉速模式 | 霍爾速度閉環(默認),開(kāi)環模式(可選) |
調速方式 | 出廠默認爲外(wài)部電位器,外(wài)部電壓(0V~5V), 如需PWM信号調速或通信(CAN總線調速),則需在出廠前進行配置爲其中(zhōng)的一(yī)種。 |
保護功能 | 過壓保護,欠壓保護,過流保護,過溫保護,軟啓動及霍爾信号故障報警。 |
工(gōng)作環境 | 無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體(tǐ)、液體(tǐ)和粉塵。 |
散熱方式 | 自然冷卻或外(wài)加散熱器。 |
外(wài)型尺寸 | 98*60*24.5 (單位:mm) |
接口定義:
接口 | 引腳名 | 引腳定義 | 使用說明 |
電源接口 | VDC | 直流8VDC~30 VDC輸入 | 接電源正極 |
GND | 電源地 | 接電源負極 | |
電機接口 | U | 電機U相 | 接電機動力線---U相 |
V | 電機V相 | 接電機動力線---V相 | |
W | 電機W相 | 接電機動力線---W相 | |
HU | 霍爾信号U相 | 接電機霍爾線--- 霍爾Hu | |
HV | 霍爾信号V相 | 接電機霍爾線--- 霍爾Hv | |
HW | 霍爾信号W相 | 接電機霍爾線--- 霍爾Hw | |
E+5V | 5 V電源輸出(最大(dà)提供200 mA) | 接霍爾電源線正極 | |
GND | 5V地 | 接霍爾電源線負極 | |
控制信号接口 | F/R | 正反轉控制 | 控制電機運行方向 |
(F/R懸空 CW方向運行) | |||
(F/R與GND短接,CCW方向運行) | |||
EN | 使能控制 | 使能驅動器運行 | |
(EN懸空 驅動器不能控制電機 ) | |||
(EN與GND短接,驅動器使能) | |||
BRK | 刹車(chē)控制 | 電子刹車(chē)抱死功能 | |
(BRK懸空 電機運行) | |||
(BRK與GND短接,電機軸立即抱死停機) | |||
GND | 外(wài)部調速地線 | ||
SV | 0~5 V模拟電壓信号或PWM輸入 | 調速控制端口 | |
+5V | 5 V電源輸出(最大(dà)提供50 mA) | ||
PG | 作爲電機速度脈沖輸出 | 電機轉速信号輸出,需要外(wài)接上拉電阻 | |
ALM | 作爲報警輸出 | 報警信号輸出,需要外(wài)接上拉電阻 | |
CANH | CAN通信口 CAN port | ||
CANL | CAN通信口 CAN port | ||
其他 | PWR/ALM | 指示燈 | 紅燈閃爍1次 過壓保護狀态 |
紅燈閃爍2次 欠壓保護狀态 | |||
紅燈閃爍3次 過流保護狀态 | |||
紅燈閃爍4次 過溫保護狀态(70℃) | |||
紅燈閃爍5次 霍爾信号錯誤狀态 | |||
紅燈常亮 硬件錯誤 | |||
綠燈閃爍 無法達到目标速度 |
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