編碼器類型(Encoder type)

1、光電編碼器 Optical encoder

2、磁編碼器 Magnetic encoder

3、旋轉變壓器Resolver

備注：多種分(fēn)辨率可選，增量式、絕對值式可選。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

徑向負載(Max radial force)

69N @ 14mm from the flange

環境條件

Environmental conditions 

使用環境溫度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用環境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安裝環境：遠離(lí)腐蝕、可燃性氣體(tǐ)，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存儲環境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

軸向負載(Max axial force)

59N

絕緣等級(Insulation Class)

Class F

防護等級(Protection level)

IP65

額定功率(Rated power) Pn

W

50

100

額定電壓(Rated voltage) U

VAC/VDC

220

48

220

48

額定轉速(Rated speed) nn

RPM

3000

3000

3000

3000

額定轉矩(Rated torque) Tn

N·m

0.16

0.16

0.32

0.32

額定電流(Rated current) In

A

0.5

2.1

1

4.3

最大(dà)轉速(Maximum speed) nmax

RPM

6000

6000

6000

6000

最大(dà)轉矩(Maximum torque) Tm

N·m

0.48

0.48

0.96

0.96

最大(dà)電流(Maximum current) Im

 A

1.5

6.3

3

12.9

電阻(Line to line resistance) RL

Ω

33

2.2

17.5

0.88

電感(Line to line inductance) LL

mH

24

1.8

12.4

0.78

反電勢系數(Back EMF) Ke

V/Krpm

21

5

21

5

轉矩系數(Torque constant) Kt

Nm/A

0.35

0.08

0.35

0.08

電氣時間常數(Electrical time constant) τe

ms

0.7

0.8

0.7

0.9

機械時間常數（Mechanical time constant) τm

ms

1.14

1.34

1.00

0.89

轉動慣量(Rotor inertia) Jm0

kg.cm²

0.024

0.024

0.04

0.04

轉動慣量帶制動器(Rotor inertia with brake) Jm1

kg.cm²

0.034

0.034

0.05

0.05

極數(Number of poles)

10

10

10

10

編碼器(Encoder)

2500ppr光電編碼器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

機身長度(Motor length) L1

mm

72

88

機身長度帶制動器(Motor length with brake) L2

mm

106

12

重量 (Weight)

Kg

0.4

0.5

重量帶制動器(Weight with brake)

Kg

0.65

0.75

1

黃色(Yellow)

Cable

4*0.5mm2+2*0.35mm2

U相(Phase U)

2

紅色(Red)

V相(Phase V)

3

黑色(Black)

W相(Phase W)