iCL42
産品中(zhōng)心 一(yī)體(tǐ)化驅動器

iCL42

1、32位電機控制專用DSP芯片和優化的閉環矢量控制技術 2、内置微細分(fēn)技術
選件:
  • iCL42

    編碼器

  • iCL42

    齒輪箱

  • iCL42

    接插件

  • iCL42

    刹車(chē)

  • 技術參數
  • 外(wài)形尺寸
  • 資(zī)料下(xià)載
  • 聯系合作

特點:

1、  采用32位電機控制專用DSP芯片和優化的閉環矢量控制技術

2、  輸入電壓16VDC~30VDC,推薦工(gōng)作電壓24V

3、  連續輸出峰值電流最大(dà)值2.5A

4、  脈沖信号電平僅支持5V,差分(fēn)輸入,共陰接法

5、  控制指令最大(dà)脈沖頻(pín)率爲500KHz

6、  具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護功能

7、  内置微細分(fēn)技術

8、  靜止時電流自動減半

9、  運行平穩,電機噪音小(xiǎo)


典型應用: 

廣泛應用于各種中(zhōng)小(xiǎo)型自動化設備和儀器,例如:電子加工(gōng)設備、3C非标自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打标機、噴繪機、中(zhōng)小(xiǎo)型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。


産品概述:

采用32位ARM數字處理技術,内置微細分(fēn)和中(zhōng)頻(pín)振動抑制技術,有效提升電機運行平穩性、減小(xiǎo)發熱等。細分(fēn)和電流可通過撥碼設置,接口定義簡單,緻力于爲客戶提供高性價比的一(yī)體(tǐ)機控制解決方案。


撥碼設置:

采用6位撥碼開(kāi)關設定最小(xiǎo)電流和細分(fēn)數,詳細描述如下(xià):

image

SW5、SW6設置驅動器最小(xiǎo)電流

電流

SW6

SW5

0.5A

ON

ON

1A

ON

OFF

1.5A

OFF

ON

2A

OFF

OFF

細分(fēn)撥碼SW2、SW3、SW4:如下(xià)圖撥碼細分(fēn)表,客戶可通過撥碼設置所需的細分(fēn)。

Pulse/rev

SW4

SW3

SW2

400

ON

ON

ON

800

ON

ON

OFF

1600

ON

OFF

ON

3200

ON

OFF

OFF

6400

OFF

ON

ON

12800

OFF

ON

OFF

25600

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF


控制端口(JST B08B-PASK  8引腳)

引腳号

信号

功能

說明

1

DR+

方向

懸空或接地正轉,接5V反轉

2

PU+

脈沖正輸入端

4.5V~5.5V電平信号

3

MF+

使能

懸空或接地電機使能,接5V電機釋放(fàng)

4

AR

告警清除

脈沖清除位置超差告警

5

IGND

輸入信号地

1/2/3/4管腳共陰地

6

ALM

告警輸出

高爲正常低爲告警

7

NC



8

OGND

輸出信号地

6/7管腳共陰地

注意:遠離(lí)撥碼開(kāi)關的引腳爲1腳,接近開(kāi)關的引腳爲8腳


電源端口 (JST B06B-XASK  6引腳)

引腳号

信号

功能說明

1

V+

電源輸入正端 ,輸入電壓爲16~30Vdc

2

V-

電源輸入負端

3

NC


4

NC


5

NC


6

NC



電機尺寸

iFD42閉環iFD42閉環-1

資(zī)料下(xià)載

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