編碼器類型(Encoder type)

1、光電編碼器 Optical encoder

2、磁編碼器 Magnetic encoder

3、旋轉變壓器Resolver

備注：多種分(fēn)辨率可選，增量式、絕對值式可選。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

徑向負載( Max radial force )

630N @ 20mm from the flange

環境條件

Environmental conditions 

使用環境溫度： -20℃~ +50℃；

Temperature: -20℃~ +50℃

使用環境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安裝環境：遠離(lí)腐蝕、可燃性氣體(tǐ)，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存儲環境：-20℃~ +85℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +85℃，≤85%RH(No dewing).

軸向負載( Max axial force )

315N

絕緣等級(Insulation Class)

Class B

防護等級(Protection level)

IP65

額定功率(Rated power) Pn

W

1500

2000

額定電壓(Rated voltage) U

V

220VAC

48VDC

220VAC

48VDC

額定轉速(Rated speed)  nn

RPM

3000

3000

3000

3000

額定轉矩(Rated torque)  Tn

N·m

4.77

4.77

6.37

6.37

額定電流(Rated current) In

A

7.6

43.4

10.1

58

最大(dà)轉速(Maximum speed)  nmax

RPM

5000

5000

5000

5000

最大(dà)轉矩(Maximum torque) Tm

N·m

14.3

14.3

19.1

19.1

最大(dà)電流(Maximum current) Im

 A

22.8

130

30.3

174

電阻(Line to line resistance) RL

Ω

0.36

0.01

0.29

0.009

電感(Line to line inductance) LL

mH

5.6

0.16

4.8

0.145

反電勢系數(Back EMF) Ke

V/Krpm

38.1

6.35

38.1

6.63

轉矩系數(Torque constant) Kt

Nm/A

0.63

0.11

0.63

0.11

電氣時間常數(Electrical time constant)    τe

ms

15

16

16.5

16.1

機械時間常數（Mechanical time constant) τm

ms

0.48

0.48

0.51

0.53

轉動慣量(Rotor inertia)  Jm0

kg.cm²

3.1

3.1

4.1

4.1

轉動慣量帶制動器(Rotor inertia with brake) Jm1

kg.cm²

3.47

3.47

4.47

4.47

極數(Number of poles)

10

10

10

10

編碼器(Encoder)

2500ppr光電編碼器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

機身長度(Motor length)  L1

mm

151.5

156.5

168.5

173.5

機身長度帶制動器(Motor length with brake) L2

mm

187

192

204

209

重量 (Weight)

Kg

5

5.2

6.7

6.9

重量帶制動器(Weight with brake)

Kg

6

6.2

7.7

7.9