特點:
1、 采用32位電機控制專用DSP芯片和優化的開(kāi)環矢量控制技術
2、 輸入電壓16VDC~30VDC,推薦工(gōng)作電壓24V
3、 連續輸出峰值電流最大(dà)值5A
4、 脈沖信号電平僅支持5V,差分(fēn)輸入,共陰接法
5、 控制指令最大(dà)脈沖頻(pín)率爲500KHz
6、 具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護功能
7、 内置微細分(fēn)技術
8、 靜止時電流自動減半
9、 運行平穩,電機噪音小(xiǎo)
典型應用:
廣泛應用于各種中(zhōng)小(xiǎo)型自動化設備和儀器,例如:電子加工(gōng)設備、3C非标自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打标機、噴繪機、中(zhōng)小(xiǎo)型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。
産品概述:
采用32位ARM數字處理技術,内置微細分(fēn)和中(zhōng)頻(pín)振動抑制技術,有效提升電機運行平穩性、減小(xiǎo)發熱等。細分(fēn)和電流可通過撥碼設置,接口定義簡單,緻力于爲客戶提供高性價比的一(yī)體(tǐ)機控制解決方案。
撥碼設置:
ICL57采用6位撥碼開(kāi)關設定最小(xiǎo)電流和細分(fēn)數。詳細描述如下(xià):
SW4、SW5設置驅動器最小(xiǎo)電流
電流 | SW5 | SW4 |
0.7A | ON | ON |
1.4A | ON | OFF |
2.1A | OFF | ON |
2.8A | OFF | OFF |
Pulse/rev | SW3 | SW2 | SW1 |
400 | ON | ON | ON |
800 | ON | ON | OFF |
1600 | ON | OFF | ON |
3200 | ON | OFF | OFF |
6400 | OFF | ON | ON |
12800 | OFF | ON | OFF |
25600 | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF |
控制端口(JST B08B-PASK 8引腳)
引腳号 | 信号 | 功能 | 說明 |
1 | PU+ | 脈沖正輸入端 | 4.5V~5.5V電平信号 |
2 | DR+ | 方向 | 懸空或接地正轉,接5V反轉 |
3 | MF+ | 使能 | 懸空或接地電機使能,接5V電機釋放(fàng) |
4 | NC | 未使用 | - |
5 | IGND | 輸入信号地 | 1/2/3/4管腳共陰地 |
6 | ALM | 告警輸出 | 低爲正常高爲告警 |
7 | PEND | 未使用 | - |
8 | OGND | 輸出信号地 | 6/7管腳共陰地 |
注意:遠離(lí)撥碼開(kāi)關的引腳爲1腳,接近開(kāi)關的引腳爲8腳
電源端口 (JST B06B-XASK 6引腳)
引腳号 | 信号 | 功能說明 |
1 | V+ | 電源輸入正端 ,輸入電壓爲16~30Vdc |
2 | V- | 電源輸入負端 |
3 | NC | |
4 | NC | |
5 | NC | |
6 | NC |
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