技術參數
外(wài)形尺寸
資(zī)料下(xià)載
聯系合作特點：
1、 采用32位電機控制專用DSP芯片和優化的閉環控制技術；
2、 輸入電壓24VDC～50VDC，推薦工(gōng)作電壓36V/48V；
3、 連續輸出有效電流最大(dà)值2.0A,可驅動42及以下(xià)系列閉環步進電機；
4、 輸入信号電平5V-24V兼容,最高脈沖響應頻(pín)率可達500KHz（出廠默認200KHz）；
5、 脈沖，方向和使能信号差分(fēn)輸入，兼顧差分(fēn)、共陰、共陽接法；
6、 輸出信号共陰接法，報警、到位、Z信号、刹車(chē)控制，其中(zhōng)到位和Z信号撥碼可設；
7、 細分(fēn)撥碼設定（200-51200），細分(fēn)撥碼全爲ON時上位機可修改任意細分(fēn)；
8、 單雙脈沖、開(kāi)閉環模式選擇、指令平滑時間撥碼可設；
9、 具有過壓、欠壓、過流和位置超差等保護功能；
10、 運行平穩，電機噪音小(xiǎo)，超調小(xiǎo)，位置跟蹤誤差小(xiǎo)；
典型應用:
廣泛應用于各種中(zhōng)小(xiǎo)型自動化設備和儀器，例如：電子加工(gōng)設備、3C非标自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打标機、噴繪機、中(zhōng)小(xiǎo)型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。
産品概述：
CL2205脈沖型閉環步進驅動器，采用最新的32位電機控制專用DSP芯片和優化的閉環控制技術，通過智能調節電流，減小(xiǎo)電機振動，有效降低電機發熱，延長電機壽命；高速力矩衰減遠低于普通開(kāi)環驅動器，可大(dà)幅提升步進電機的高速性能和力矩使用率，從而提升機器的加工(gōng)效率和精度。驅動器内置的到位、報警、抱閘輸出信号，方便客戶進行監測和控制，位置超差報警功能保證了加工(gōng)設備的安全運行。兩組10位撥碼可以進行多項常用功能設置，包括單雙脈沖、開(kāi)閉環模式選擇、指令平滑時間等，使得調試更加便捷。緻力于爲客戶提供高性價比的電機控制解決方案。
CL2205撥碼設置：
細分(fēn) | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | 256 | 5 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 |
PU/Rev | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW10 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW9 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | 脈沖指令平滑濾波時間： | OFF | Default | ON | 3ms | OFF | 12ms | ON | 40ms | |||||||
SW5 | OFF | OFF | ON | ON | ||||||||||||
SW4 | PEND/Z功能選擇： OFF：PEND到位信号輸出 ON：Z信号輸出 | |||||||||||||||
SW3 | 開(kāi)閉環算法選擇： OFF：CLOSE閉環算法 ON：OPEN開(kāi)環算法 | |||||||||||||||
SW2 | 電機旋轉方向： OFF：CCW ON：CW | |||||||||||||||
SW1 | 單雙脈沖選擇： OFF：PU&DR ON：CW&CCW | |||||||||||||||
接口功能說明：
标記符合 | 功能 | 說明 |
PWR | 電源指示燈 | 通電時，綠色指示燈常亮。 |
ALARM | 故障指示燈 | 5秒鍾爲閃爍的周期，閃爍的次數代表故障信息，1次爲過流，2次爲過壓，3次爲欠壓，5次爲位置超差。 |
PU+ | 脈沖正輸入端 | 輸入信号正端，+5V~+24V均可驅動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
PU- | 脈沖負輸入端 | 下(xià)降沿有效，每當脈沖由高到變到低時電機走一(yī)步。 |
DR+ | 方向正輸入端 | 方向信号正端，+5V~+24V均可驅動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
DR- | 方向負輸入端 | 用于改變電機方向。 |
MF+ | 使能正輸入端 | 使能信号正端，+5V~+24V均可驅動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
MF- | 使能負輸入端 | 有效時電機釋放(fàng)，同時具有清除位置超差報警的功能。 |
ALM | 報警信号輸出端 | 當出現過流、過壓、欠壓、位置超差等報警時，報警信号有效(輸出光耦導通)，ALM接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負極，最大(dà)驅動電流50mA。 |
PEND/Z | 到位/Z信号輸出端 | SW4爲OFF時，到位信号輸出，驅動器走完給定脈沖時，到位信号有效(輸出光耦導通)。SW4爲ON時，電機轉一(yī)圈，有1個Z信号輸出。 該接口接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負極，最大(dà)驅動電流50mA。 |
BRK | 刹車(chē)控制信号端 | 驅動器上電遵循時序邏輯控制刹車(chē)信号，刹車(chē)信号控制刹車(chē)電機打開(kāi)的時序，接法見詳細說明書(shū)，最大(dà)驅動電流100mA。 |
COM- | 輸出信号公共地 | 輸出信号的公共地端。 |
+5V/GND | 編碼器電源/地 | 接編碼器信号的5V供電電源和地 |
EZ+/EZ- | 編碼器Z相差分(fēn)輸入 | 接編碼器Z相信号的正輸入/負輸入 |
EB+/EB- | 編碼器B相差分(fēn)輸入 | 接編碼器B相信号的正輸入/負輸入 |
EA+/EA- | 編碼器A相差分(fēn)輸入 | 接編碼器A相信号的正輸入/負輸入 |
A+/A- | 電機線A相 | 電機A相引出線A+/A- |
B+/B- | 電機線B相 | 電機B相引出線B+/B- |
V+/V- | 電源輸入端 | 驅動器供電電源輸入，DC:+24V-50V |
注意：1、請保證電機及編碼器接線正确，否則驅動器上電接收脈沖信号後會出現位置超差報警。
2、電機安裝時，嚴禁敲擊電機後蓋，以免損壞編碼器。
| CL2205_V1.0脈沖型閉環步進驅動器使用說明書(shū)(中(zhōng)文) | 583.53 KB |
|
關注抖音官方号
關注微信視頻(pín)号
關注微信公衆号
咨詢熱線
+86-519-85132957
聯系郵箱
info@fullingmotor.com
公司地址
江蘇省常州市新北(běi)區昆侖路69号Copyright 2023 版權所有 常州億速機電有限公司
