繞組連接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍爾分(fēn)布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.025

軸向間隙 ( Axial Play )

0.2-0.5

最大(dà)徑向負載 ( Max radial force )

5N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大(dà)軸向負載 ( Max axial force )

2N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

300VAC/1min

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-25°C ~ +55°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B

引出線型号Type

引出線顔色Color

功能Functions

UL1430 AWG26

黃色 (Yellow )

電源正  ( Vcc )

黑色 ( Black )

電源負  ( GND )

白(bái)色（White）

轉向控制（Rotating Direction）CW/CCW

綠色 ( Green )

PWM調速（Speed Control）

藍(lán)色 ( Blue)

轉速信号反饋（Tacho out）

極數  ( Number of poles )

12

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage ) 

VDC

12

額定轉矩 ( Rated torque) 

mN.m

5.7

連續運行轉矩( Continuous stall torque)

mN.m

6.8

額定速度 ( Rated speed )

RPM

4000

額定功率 ( Rated power )  

W

2.4

峰值轉矩 ( Peak torque )

mN.m

17.1

峰值電流 ( Peak current )

A

0.9

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

7.3

線電感 ( Line to line inductance ) 

mH  

1.7

轉矩常數 ( Torque constant ) 

mN.m/A

20

機身長度 ( Motor length )  L

mm

30.8

重量 ( Weight )  

Kg

0.04