徑向負載 ( Max radial force )

630N @ 20mm from the flange

軸向負載 ( Max axial force )

315N

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B

防護等級 (Protection level)

IP65

使用環境溫度 (Temperature)  

-20℃~ +50℃

使用環境濕度 (Relative humidity)

≤90%RH (無凝露)( No dewing)

存儲環境 (Storage Condition)

-20℃~ +85℃，≤85%RH (無凝露)( No dewing)

安裝環境(Installation environment)

遠離(lí)腐蝕、可燃性氣體(tǐ)，油滴，灰塵，

海拔≤1000m  Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash

5

UL1332 AWG26

綠色  ( Green )

霍爾電源正  ( Vcc )

1

黃色  ( Yellow )

霍爾 U ( Hu )

2

棕色  ( Brown )

霍爾 V ( Hv )

3

灰色  ( Gray )

霍爾 W ( Hw )

4

藍(lán)色  ( Blue )

霍爾電源負 ( GND )

1

具體(tǐ)規格見圖紙(zhǐ)定義

黃色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

2

紅色  ( Red)

V相 ( Phase V )

3

黑色  ( Black )

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

10

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

310

48

310

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

N.m

4.77

4.77

6.37

6.37

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

5.72

5.72

7.64

7.64

額定速度 ( Rated speed )    

RPM

3000

3000

3000

3000

額定功率 ( Rated power ) 

W

1500

1500

2000

2000

峰值轉矩 ( Peak torque )

N.m

14.3

14.3

19.1

19.1

峰值電流 ( Peak current )   

A

28

166

37.5

214

線電阻 ( Line to line resistance )          

ohms@20℃ 

0.36

0.01

0.29

0.009

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

5.6

0.16

4.8

0.145

轉矩常數 ( Torque constant ) 

Nm/A

0.51

0.086

0.51

0.089

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

38.1

6.35

38.1

6.63

轉動慣量 ( Rotor inertia )           

kg.cm2

3.1

3.1

4.1

4.1

機身長度 ( Motor length )       L

mm

151.5

156.5

168.5

173.5

重量 ( Weight )

kg

5

5.2

6.7

6.9