霍爾分(fēn)布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大(dà)徑向負載 ( Max radial force )

110N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大(dà)軸向負載 ( Max axial force )

45N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

Molex 2074790003

Pin 1

W相 ( Phase W )

Pin 2

V相 ( Phase V )

Pin 3

U相 ( Phase U )

Molex 5023821270

Pin 1

霍爾電源正  ( Vcc )

Pin 2

編碼器（ A-）

Pin 3

編碼器（ A+）

Pin 4

編碼器（ B-）

Pin 5

編碼器（ B+）

Pin 6

編碼器  (Z-)

Pin 7

編碼器  ( Z+)

Pin 8

霍爾 U ( Hu )

Pin 9

霍爾 V ( Hv

Pin 10

霍爾 W ( Hw )

Pin 11

編碼器屏蔽線(PE)

Pin 12

霍爾電源負 ( GND )

極數  ( Number of poles )

22

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

mN.m

964

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

1156

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

1670

額定功率 ( Rated power ) 

W

169

峰值轉矩 ( Peak torque )

mN.m

3000

峰值電流 ( Peak current )

A

13

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

0.64

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

0.65

轉矩常數 ( Torque constant )

mN.m/A

230

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

17.7

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

5000

機身長度 ( Motor length ) 

mm

41.5

重量 ( Weight ) 

Kg

1.1kg